近日,國(guó)內(nèi)首起自動(dòng)駕駛致死事故有了新進(jìn)展。據(jù)央視報(bào)道,2月27日特斯拉公司已承認(rèn)在案發(fā)時(shí)車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。 2016年1月20日,一輛特斯拉轎車(chē)在行駛至京港澳高速河北邯鄲段時(shí),撞上了前方的道路清掃車(chē),特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞,轎車(chē)上23歲的男性駕駛員不幸身亡。 事故發(fā)生時(shí),車(chē)主開(kāi)啟了特斯拉轎車(chē)的Autopilot自動(dòng)駕駛功能,特斯拉處于“定速”狀態(tài),并未能識(shí)別躲閃而撞上前車(chē)。經(jīng)過(guò)調(diào)查,特斯拉方面對(duì)于該事故原因的解釋是,車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)當(dāng)時(shí)沒(méi)能分辨出前方卡車(chē)的白色拖車(chē)與明亮天空的區(qū)別,導(dǎo)致自動(dòng)剎車(chē)未能辨識(shí)出障礙物,因而沒(méi)有采取任何躲避措施。此后,特斯拉中國(guó)也將官網(wǎng)頁(yè)面上對(duì)Autopilot功能的描述從“自動(dòng)駕駛”修改為“自動(dòng)輔助駕駛”。 此起傷亡事故的發(fā)生,讓關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論再次被推上風(fēng)口浪尖。阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛認(rèn)為自動(dòng)駕駛是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì),同時(shí)自動(dòng)駕駛也是對(duì)安全性要求極高的一個(gè)產(chǎn)業(yè),在落地路徑上、在研究中應(yīng)該將安全性放到首位。 王剛分析,目前特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴(lài)于車(chē)載攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知,但攝像頭容易受到強(qiáng)光, 特殊天氣情況等干擾,“單一的傳感器已經(jīng)被證明是不夠安全的了,目前業(yè)界正在將激光雷達(dá)、攝像頭、聲波感應(yīng)等進(jìn)行結(jié)合,這種多模態(tài)融合技術(shù)極大提高感知準(zhǔn)確度和系統(tǒng)安全性。” 王剛認(rèn)為,從兼顧安全性和商業(yè)前景的角度出發(fā),應(yīng)當(dāng)將多傳感器系統(tǒng)用在使用時(shí)間更多,使用頻次更高的商用載貨場(chǎng)景中,而不是將一個(gè)成本較低的版本用在安全性要求更高的載人場(chǎng)景中。 此前,據(jù)媒體報(bào)道,阿里巴巴內(nèi)部也有一支自動(dòng)駕駛的研究團(tuán)隊(duì),正是由王剛主導(dǎo)開(kāi)發(fā)。 王剛表示,現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛公司都更強(qiáng)調(diào)單車(chē)智能,但單車(chē)能力是有限的,視野、傳感器距離都有限制,因此很多時(shí)候不能有效的感知環(huán)境變化。自動(dòng)駕駛應(yīng)該是一個(gè)與道路交通協(xié)作的系統(tǒng)性工程,不但需要單車(chē)的智能,也需要道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能,才能達(dá)到道路交通自動(dòng)駕駛的安全性要求。這也很可能代表著阿里巴巴對(duì)自動(dòng)駕駛的研究思路,即與智能交通進(jìn)行結(jié)合。 阿里巴巴機(jī)器智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室副主任華先勝也認(rèn)為,以前紅綠燈、攝像頭、車(chē)、人這四個(gè)核心交通元素都是分裂的,單獨(dú)車(chē)的智能并不能提升交通效率。未來(lái)城市大腦將會(huì)成為無(wú)人駕駛的重要基礎(chǔ)保障,并承擔(dān)起無(wú)人駕駛汽車(chē)的調(diào)動(dòng)工作管理,使車(chē)能夠同道路、紅綠燈、攝像頭等交通設(shè)施互相感知。 資料顯示,在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究方面,阿里巴巴此前曾在全球最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法集KITTI道路場(chǎng)景分割排行榜中獲得三項(xiàng)第一,包括UU_ROAD(鄉(xiāng)村車(chē)道)與UMM_ROAD(多車(chē)道)兩項(xiàng)特定場(chǎng)景任務(wù),及整體場(chǎng)景的綜合評(píng)測(cè)任務(wù)URBAN_ROAD(城市車(chē)道)。
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