如果每天多給你一小時(shí)，你會(huì)做什么？

做飯？ 遛狗擼貓還是娛樂(lè)游戲？相信在當(dāng)下這個(gè)時(shí)間碎片化的信息時(shí)代，大家對(duì)碎片化時(shí)間的支配都有自己不同的需求。 “打工人”囿于事業(yè)與生活之間，生活節(jié)奏也越來(lái)越快，碎片化時(shí)間多但卻不能充分利用，不少一二線城市上班族表示，下班能做個(gè)飯都是奢侈，繼車?yán)遄幼杂芍螅鲲堊杂梢渤蔀樯习嘧宓南蛲?，時(shí)間管理就顯得尤為重要。

此外，近兩年疫情肆虐反復(fù)，伴隨著宅經(jīng)濟(jì)與懶人經(jīng)濟(jì)的興起，不少年輕人開始步入智能家居生活。據(jù)媒體報(bào)道，自疫情發(fā)生以來(lái)，消費(fèi)者對(duì)智能家居尤為熱衷，甚至不惜為其投入重金。不少消費(fèi)者表示，智能家居解放了他們的雙手，讓他們能有更多時(shí)間去享受生活。

疫情助力掃地機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)拐點(diǎn)

隨著人工智能與5G技術(shù)的發(fā)展，智能家居時(shí)代到來(lái)。智能家居以科技和智能提升了人們的生活幸福感。尤其掃地機(jī)器人，作為基礎(chǔ)類清潔型智能家電，得到廣大消費(fèi)者認(rèn)可，被稱為是極具性價(jià)比和提升幸福感的智能家電。

據(jù)Euromonitor和IFR數(shù)據(jù)顯示，全球掃地機(jī)器人在2019年市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到33億美元，其中亞太市場(chǎng)占比最高達(dá)到48%， 而中國(guó)掃地機(jī)器人銷量位居銷量榜首。足見(jiàn)國(guó)人對(duì)智能家居的熱情和對(duì)掃地機(jī)器人需求。

高銷售額與強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)并不代表高滲透率，由于技術(shù)等各方面的問(wèn)題，加上掃地機(jī)器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率還較低。據(jù)招商證券數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)沿海城的市滲透率只有 5%，內(nèi)地城市僅為 0.4%。存量約 1500 萬(wàn)臺(tái)，按照 2.5 億戶城鎮(zhèn)家庭計(jì)算，滲透率約 6%。對(duì)比歐美國(guó)家約 16%的滲透率，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)提升空間巨大。

此外，隨著第二波疫情來(lái)襲，“宅經(jīng)濟(jì)”與“懶人經(jīng)濟(jì)”繼續(xù)推動(dòng)智能家居需求增長(zhǎng)，根據(jù)京東最新發(fā)布的《剁手人群抄作業(yè)指南》數(shù)據(jù)顯示，2020年1月-9月掃地機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)91%。除了線上銷量暴增，線下商場(chǎng)也有良好反響，有商場(chǎng)銷售人員表示，今年以來(lái)，到商場(chǎng)來(lái)購(gòu)買掃地機(jī)器人的人群明顯增多。

“死磕”技術(shù)，敢于做業(yè)內(nèi)“吃螃蟹第一人”

智能家居熱和掃地機(jī)器人的藍(lán)海讓360看到了機(jī)會(huì)，基于自身具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)基礎(chǔ)，360掃地機(jī)器人團(tuán)隊(duì)首次將無(wú)人駕駛技術(shù)“降維”落地應(yīng)用到掃地機(jī)器人中。

在這個(gè)擁有10年多智能領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，360掃地機(jī)器人不斷進(jìn)行技術(shù)算法突破，造就了一系列極致智能化掃地產(chǎn)品。今年雙十一開門紅環(huán)節(jié)，360掃地機(jī)器人產(chǎn)品線銷售額同比暴漲達(dá)10倍以上，成為年內(nèi)智能家居產(chǎn)品領(lǐng)域中的一匹“黑馬”，并被譽(yù)為“專注于技術(shù)的掃地機(jī)品牌”。

銷售額暴增與異軍突起的背后，是360掃地機(jī)器人團(tuán)隊(duì)對(duì)其的技術(shù)與算法的極致追求，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)“死磕“技術(shù)的成果。以近期發(fā)布的新品360掃地機(jī)器人X100 MAX（以下簡(jiǎn)稱X100）為例，不管是智能性還是性價(jià)比方面，都可謂是掃地機(jī)器人行業(yè)的TOP級(jí)產(chǎn)品。

為了達(dá)到更高標(biāo)準(zhǔn)的智能清潔目標(biāo)和更簡(jiǎn)單易上手的操作需求，360首創(chuàng)行業(yè)顛覆級(jí)技術(shù)——“三目激光雷達(dá)+AI避障傳感器”第五代掃地機(jī)器人技術(shù)，在激光雷達(dá)高精度定位建圖的基礎(chǔ)上，加上AI避障傳感器。讓掃地機(jī)在多了“2只眼睛”達(dá)到精準(zhǔn)定位建圖的基礎(chǔ)上，又能做到“聰明”的避障清掃。

據(jù)360掃地機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理介紹，此項(xiàng)技術(shù)靈感來(lái)源貓咪的胡須”雷達(dá)“功能。貓咪可以靠胡須來(lái)測(cè)量四周環(huán)境及穿行過(guò)程中空間縫隙的大小，在穿行過(guò)程中可以用胡須先測(cè)量，再?zèng)Q定整個(gè)身子是否能通行。同理，掃地機(jī)采用這種”三目避障“技術(shù)，基本等同于小尺度地實(shí)現(xiàn)一種三維建模，從而達(dá)到三維的視覺(jué)避障效果。因此，這項(xiàng)顛覆級(jí)技術(shù)就完美解決了掃地機(jī)器人最令人頭疼的“進(jìn)得去卻出不來(lái)“的問(wèn)題。同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)可以構(gòu)建3D立體戶型圖，這也是目前行業(yè)里的首創(chuàng)。

從上圖可以看出，X100的清掃規(guī)劃路徑網(wǎng)格之密集，沒(méi)有障礙物的地方基本都100%覆蓋了，同時(shí)用戶可以在APP里自定義房間名稱，易臟區(qū)域清掃2遍，地毯自動(dòng)識(shí)別等很多自動(dòng)化功能。

但要保證掃地機(jī)的自由穿行，除了智能避障還需考慮機(jī)身高度問(wèn)題。據(jù)介紹，目前市面上常見(jiàn)的掃地機(jī)器人以凸起式雷達(dá)，頭頂“小蘑菇”的外型為主，且整個(gè)行業(yè)的激光雷達(dá)掃地機(jī)的普遍高度都在9cm以上。經(jīng)過(guò)多個(gè)家居市場(chǎng)走訪調(diào)研，360發(fā)現(xiàn)，家居（包括床、沙發(fā)等）普遍離地高度在9cm左右，所以就有大家常吐槽的“磕頭碰頭”問(wèn)題出現(xiàn)。

為此，360將X100 掃地機(jī)的雷達(dá)做了隱藏設(shè)計(jì)，沒(méi)有了頭頂上的“小蘑菇”，很好解決了掃地機(jī)器人在家居中穿行時(shí)的“碰頭”問(wèn)題。同時(shí)，因?yàn)闄C(jī)身厚度降至8.5cm也極大限度擴(kuò)大了清潔范圍，解決家庭死角清潔問(wèn)題。

雷達(dá)內(nèi)置導(dǎo)致的視野遮擋問(wèn)題解決了，最讓技術(shù)團(tuán)隊(duì)抓耳撓腮的則是內(nèi)部腔體及材質(zhì)反光的問(wèn)題。

據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理回憶道，雷達(dá)內(nèi)置，機(jī)身高度做矮的同時(shí)，機(jī)身內(nèi)部腔體及其材質(zhì)也會(huì)影響到測(cè)量數(shù)據(jù)，測(cè)距范圍和測(cè)距精度。因?yàn)闄C(jī)身變矮，激光測(cè)量打光會(huì)很容易打到墻面踢腳線的位置，而由于踢腳線材質(zhì)多樣，有大理石、木質(zhì)、石膏等，所以 “踢腳線“材質(zhì)識(shí)別也是360技術(shù)團(tuán)隊(duì)突破的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。但最終這些難啃的技術(shù)性“硬骨頭”都被360團(tuán)隊(duì)一 一攻克。對(duì)此，360掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)產(chǎn)品經(jīng)理笑道，”我們每一款產(chǎn)品的出世都是技術(shù)伙伴們大把的頭發(fā)換的。”

D-TOF Lidar系統(tǒng)構(gòu)成

內(nèi)容引用自 Guidi. G etc. "3D Modelling from Real Data," Computer Science

首創(chuàng)三目隱藏式雷達(dá)“黑科技” 做最“聰明的“避障掃地機(jī)

掃地機(jī)器人早期進(jìn)入市場(chǎng)是不太能被消費(fèi)者接受的，很大原因在于不夠智能，用戶入手是起于新鮮感終于雞肋感，清潔力和智能化都達(dá)不到期望值。不過(guò)經(jīng)過(guò)幾代技術(shù)進(jìn)步革新，掃地機(jī)器人已經(jīng)從“人工智障”邁入“人工智能”的高效實(shí)用階段。過(guò)去許多被詬病的“槽點(diǎn)”已經(jīng)被很好地解決。

這其中，X100就是這場(chǎng)“智能清潔變革”的引領(lǐng)者，它首創(chuàng)隱藏式雷達(dá)，將機(jī)身壓縮至8.5cm，在保證機(jī)身高度低于家居離地平均高度（9cm）與同類產(chǎn)品高度之外，做到低矮空間不碰頭，在清潔作業(yè)過(guò)程中自由穿梭，不放過(guò)任何清潔死角。此外，X100 采用先進(jìn)的毫米級(jí)側(cè)向繞障及沿墻雷達(dá)，可能實(shí)現(xiàn)近距離貼地清掃，達(dá)到毫米級(jí)邊角清掃效果。

據(jù)360掃地機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理介紹，360掃地機(jī)的核心技術(shù)都是自主研發(fā)的成果，僅X100這款產(chǎn)品的技術(shù)專利就有110多項(xiàng)，研發(fā)投入占比超80%。有些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的確通過(guò)拆機(jī)進(jìn)行模仿，但有些卻是無(wú)法突破的，加上360掃地機(jī)業(yè)務(wù)對(duì)利潤(rùn)的要求并不高，所以360掃地機(jī)的目標(biāo)就是給用戶帶來(lái)極具性價(jià)比的產(chǎn)品體驗(yàn)，同時(shí)在行業(yè)層面能始終保持技術(shù)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。

判斷一款好的掃地機(jī)器人的兩個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)是：清潔度和智能性。清潔性達(dá)到極致同時(shí)，搭配” 夠智能”才是一款好掃地機(jī)的“王炸“。X100 首創(chuàng)的三目激光雷達(dá)+AI避障技術(shù)是目前掃地機(jī)最前沿的第五代技術(shù)。據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理介紹，X100采用目前市面上獨(dú)有的“三目雷達(dá)”，也就是1顆側(cè)向激光雷達(dá)+2顆前向（一近一遠(yuǎn)）激光雷達(dá)，側(cè)向主要用于沿墻清掃和定位，遠(yuǎn)距離前向激光則是建圖+感知距離，近距離的前向激光雷達(dá)主要用于精準(zhǔn)避障。

同時(shí)，它能有效立體感知家居環(huán)境，可以想象，3只眼睛各司其職并同步做數(shù)據(jù)處理的效果要遠(yuǎn)比1只眼睛更高效。同時(shí)搭載了AI避障傳感器，掃地機(jī)能有效識(shí)別物體，知道哪里該掃哪里不該掃。比如識(shí)別到插線板、鞋襪等，就會(huì)自動(dòng)避障繞開，減少誤掃，誤觸等情況。

前向和側(cè)向是基于三角測(cè)距原理

此外，X100 還解決了消費(fèi)者反映的”掃地機(jī)器上地毯“問(wèn)題，因?yàn)檫@項(xiàng)”黑科技“的搭載，該掃地機(jī)能識(shí)別地面材質(zhì)。據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理介紹，它可以區(qū)別地面材質(zhì)軟硬，能夠精準(zhǔn)識(shí)別地毯，并在APP地圖中自動(dòng)標(biāo)注。用戶可以選擇是否上地毯操作，從而決定是否加大清潔吸力，達(dá)到對(duì)地毯的深度清潔。

如上述所言，智能掃地機(jī)器人的普及，除了技術(shù)上需要進(jìn)步，人群的滲透也是一大問(wèn)題。目前掃地機(jī)器人的消費(fèi)人群鎖定在中青年群體，老年用戶很容易被忽視。對(duì)此，360掃地機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人表示，這是當(dāng)下掃地機(jī)普及路上的一個(gè)難點(diǎn)，也是360的智能掃地機(jī)產(chǎn)品當(dāng)下在做的事。為此，X100 在AI避障的基礎(chǔ)上，還做了異形禁區(qū)識(shí)別和一鍵深度保潔，實(shí)現(xiàn)全年齡階段用戶覆蓋，簡(jiǎn)化操作，讓老年人也能輕松上手。

掃拖一體是當(dāng)下智能掃地機(jī)的趨勢(shì)，水箱容量決定了拖地范圍，據(jù)360方面介紹，X100將空間利用率做到了極致。據(jù)該款產(chǎn)品的產(chǎn)品經(jīng)理介紹，市面上機(jī)身9cm高度的產(chǎn)品，塵盒容量+水箱容量總共600-700ml的樣子，一般是400+ml的塵盒+200/300ml的水箱容量，但是X100 在把激光雷達(dá)隱藏，厚度做薄的同時(shí)，水箱的容量還能達(dá)到520ml，塵盒容量也達(dá)到了500ml，也算是業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿了。此外，X100解決了塵盒難清理的問(wèn)題，在保障超大容量的同時(shí)將塵盒形狀規(guī)整化，異于市面上的異形塵盒，而且可以一鍵倒灰不臟手，方便快捷，易清理。

掃地機(jī)靜吸力與噪音問(wèn)題也是用戶關(guān)注的一個(gè)重要點(diǎn)，不少消費(fèi)者抱怨有些掃地機(jī)難以清理寵物毛和頭發(fā)，而且噪音大，影響使用感。X100則很好的解決了這些問(wèn)題，它能提供最大3300Pa的吸力，可有效清理令人頭疼的寵物毛和掉落頭發(fā)。吸力增加的同時(shí)大家或許會(huì)擔(dān)心，噪音是不是會(huì)變大，答案是不會(huì)。

X100 延續(xù)了360超靜音的傳統(tǒng)，采用了超長(zhǎng)消音風(fēng)道、復(fù)合消音棉等10種靜音降噪工藝對(duì)噪音進(jìn)行優(yōu)化。帶來(lái)強(qiáng)吸力的同時(shí)還能使得噪音降低，比同檔位其他家產(chǎn)品產(chǎn)品至少低5～8個(gè)分貝的明顯優(yōu)勢(shì)。

結(jié)語(yǔ)

得益于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的初期發(fā)展與當(dāng)下新消費(fèi)群體對(duì)衣食住行的更高要求，未來(lái)智能家居行業(yè)勢(shì)必大爆發(fā)，而掃地機(jī)器人也將越來(lái)越“聰明”成為每個(gè)家庭必備的基礎(chǔ)型智能家電。綜合來(lái)看，360此款旗艦型產(chǎn)品首創(chuàng)三目隱藏式雷達(dá)技術(shù)的360掃地機(jī)X100 MAX打造了智能掃地機(jī)行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，成為業(yè)界領(lǐng)跑者產(chǎn)品，是解放雙手，邁入智能生活的首選產(chǎn)品。

未來(lái)，360智慧生活集團(tuán)會(huì)將新的AI技術(shù)，無(wú)人駕駛、人臉識(shí)別、動(dòng)態(tài)識(shí)別、智能語(yǔ)音對(duì)話等技術(shù)，融入到更多新型智能家居產(chǎn)品中，在智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域不斷探索，打造更多能夠滿足用戶需求的特色產(chǎn)品，推動(dòng)掃地機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展。