掃地機器人作為家庭清潔的重要工具，已經(jīng)成為眾多大中型家居環(huán)境和年輕用戶從繁重清潔工作脫身的得力幫手。不過，看似智能的掃地機器人卻并非無懈可擊，在面對墻角、低矮區(qū)域、跨越障礙時差強人意的表現(xiàn)，已經(jīng)成為了備受詬病的問題重災(zāi)區(qū)。尤其是跨越門檻、滑軌等較高落差障礙等問題，更是成為了行業(yè)難題，往往需要用戶在門檻處加裝坡道，不僅麻煩，還影響美觀。
對于用戶集中反饋的痛點，各大掃地機器人品牌也紛紛拿出自家的看家本領(lǐng)，力求在技術(shù)創(chuàng)新與用戶體驗上實現(xiàn)突破。
作為智能家居領(lǐng)域的先鋒品牌，追覓在越障等方向上積極創(chuàng)新，推出的全新旗艦級產(chǎn)品X50 Pro不僅采用全球首創(chuàng)的“仿生機械足”越障技術(shù)滿足最高6cm的越障高度，同時結(jié)合仿生雙機械臂與自升降全景激光雷達實現(xiàn)了全屋無死角清潔覆蓋，更將0纏毛混合雙滾刷技術(shù)融入其中，為用戶帶來了前所未有的清潔體驗。
最高越障6cm 跨域全屋清掃再無障礙
在傳統(tǒng)機型中，大多數(shù)掃地機器人在面對高于2厘米的門檻時便無能為力，面對這種問題，要么用戶手動搬動掃地機完成區(qū)域跨越，要么提前布設(shè)坡道板來輔助越過門檻。為了能夠更妥善解決這類問題，最直接的辦法還是要提升產(chǎn)品的越障性能。為此，追覓X50 Pro創(chuàng)新性地提出仿生機械足概念，這一技術(shù)的靈感來源于輪足機器人，通過仿人腿一樣的雙關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，使掃地機器人能夠像人一樣跨越障礙。
在追覓X50 Pro中，仿生機械足主要由輪轂電機和雙節(jié)擺臂兩大系統(tǒng)組成。通過雙節(jié)擺臂的支撐，追覓X50 Pro成功將輪子半徑增大了一倍，實現(xiàn)了單垂直臺階最高4.2厘米的越障高度。借助爬坡墊后，最高越障高度進一步達到了6厘米。這一數(shù)據(jù)在掃地機器人領(lǐng)域無疑是前所未有的，它意味著追覓X50 Pro能夠輕松應(yīng)對家庭中的絕大多數(shù)門檻和滑軌障礙。
通過追覓X50 Pro的越障動作不難看出，當(dāng)其遇到障礙物時，驅(qū)動電機會啟動，帶動機械足伸出，將機身逐漸抬起至最大角度。此時，驅(qū)動輪懸空，邊刷停止轉(zhuǎn)動，掃地機器人在仿生機械足的驅(qū)動下緩慢前行，使得機身前半部分探出障礙，然后驅(qū)動輪加速驅(qū)動，使得整機爬上并完整越過障礙。
實測時，我們選擇了一個家庭環(huán)境中非常常見的落差層來進行測試，那就是從廁所或廚房的濕區(qū)，到客廳或臥室干區(qū)的錯層。
測試環(huán)境落差約4cm，低處地面材質(zhì)為瓷磚，高處地面材質(zhì)為木地板，同時介質(zhì)中間還有光滑的金屬包邊，這對于追覓X50 Pro來說是一個明顯的不利條件。
而實測結(jié)果表現(xiàn)卻給我們不小驚喜，無論是越障高度、穩(wěn)定性還是智能感知方面，這款產(chǎn)品都表現(xiàn)的非常出色。
在越障的過程中，這款產(chǎn)品并沒有費太大力氣就很快爬上臺階，并且我們進行了4輪次的反復(fù)測試，結(jié)果越障成功率為100%，每次追覓X50 Pro選擇越障的點位、角度和時機都有細微區(qū)別，但是越障耗時卻基本沒有什么差異，都快速完成越障動作，且沒有出現(xiàn)打滑、卡輪等現(xiàn)象出現(xiàn)。
值得一提的是，在實際體驗中我們發(fā)現(xiàn)，追覓針對這款產(chǎn)品的越障提供了兩種方案，一種是雙輪并驅(qū)越障，另一種是雙輪先后驅(qū)動越障，兩種越障適用的場景會存在一定的差異。其中雙輪并驅(qū)會擁有更強的攀越力，可以更輕松越過較高的障礙，但是其更適用于從一個平面到另一個平面的臺階式越障。而先后驅(qū)動越障的方式盡管看似越障力度稍弱，但是更適合單純越過較窄障礙面的門檻式障礙物，模擬兩只腿先后跨過的方式越過窄邊障礙，并有效降低翻越?jīng)_擊。
看到這，可能有小伙伴會問，越障過程中的高度差會不會給設(shè)備帶來傷害，從而影響壽命和穩(wěn)定性。事實上，為了保障產(chǎn)品的可靠性，追覓團隊為X50 Pro賦予超高越障能力的同時，也進行了大量的生產(chǎn)材料和工藝優(yōu)化，通過強化塑料件和殼體、調(diào)整電路板結(jié)構(gòu)、提升各個組成部件與電子器件線材的接駁牢固性等方式，確保了整機的減震效果，使機器的抗沖擊能力比上一代提高了100%。
并且追覓在軟件算法上也對越障邊界做了針對性識別和界定，比如在初次進行全屋建圖的時候，追覓X50 Pro會先對門檻等障礙進行試探，如果存疑，系統(tǒng)會添加不可越過標記，用戶可以通過App設(shè)定進行調(diào)整。
不僅僅是門檻和錯層，在日常很多場景的清掃過程中，追覓X50 Pro的越障能力都能夠大幅度提升工作效率和清潔效果，比如辦公場景中經(jīng)常適用的U型椅，或者家居環(huán)境中小塊地毯存在邊緣翹曲，這些問題都不再會成為掃地機器人高效清潔的絆腳石。
墻角、床底全覆蓋 全面清掃不留衛(wèi)生死角
相對于從一個區(qū)域到另一個區(qū)域的難題，如何細致入微地解決區(qū)域邊角的清潔同樣是先前用戶經(jīng)常會遇到的問題。
追覓X50 Pro延續(xù)了追覓全球首創(chuàng)的“仿生雙機械臂”技術(shù)，實現(xiàn)了掃地機器人對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性和清潔效率的大幅提升。
追覓X50 Pro的仿生雙機械臂由邊刷+拖布上兩套獨立的機械臂組成，每個機械臂都配備了精密的電機和傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準的轉(zhuǎn)動和調(diào)節(jié)。這兩套機械臂分別負責(zé)掃地和拖地功能，通過協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對邊角區(qū)域的全方位、深層次清潔。
在工作狀態(tài)下，機械臂能夠自由外擴，直觀上看，其外擴的動作非常像手臂伸出試探和清掃，而且搭配視覺感知系統(tǒng)，其外擴動作一般會在貼近障礙物邊緣時伸出，包括墻邊，墻角，櫥壁，桌腿等邊緣，搭配上可形變的刷毛，可以輕松應(yīng)對平時無法清潔到的內(nèi)直角墻角、底部內(nèi)凹櫥柜下沿以及弧形家具底部等區(qū)域，從而提高了清潔覆蓋率，使得機器人在清潔過程中更加靈活高效。
除了邊刷外擴設(shè)計外，在濕清潔過程中，追覓X50 Pro的拖布還采用了動態(tài)甩尾技術(shù)。在邊角清潔時，拖布能夠外擴并配合動態(tài)甩尾動作，使得機器人在清潔邊角、櫥柜等區(qū)域時能夠更加貼合，不留死角，并且顯著增加清拖的覆蓋面。
在日常清掃難以覆蓋的除了邊邊角角之外，還有諸如床底、沙發(fā)底、衣櫥底等低矮位置，這些位置看似平時并不暴露，但實際上卻成了藏污納垢最為嚴重的區(qū)域，尤其是我們衣服掉落的纖維和空氣中的灰塵混合后，會形成大量的灰團，隨著走動和風(fēng)力，這些灰團會全部匯集在我們平時并不清掃的家具底部。這時候，追覓X50 Pro能夠隨進隨出的獨到功能就能派上用場了。
追覓X50 Pro的自升降全景激光雷達，通過遇到低矮空間自動降下、開闊空間自動升起的靈活設(shè)計，使機器人能夠輕松進入這些低矮空間。
相較于傳統(tǒng)激光雷達，自升降全景激光雷達最大的特點在于其“自升降”機制，即激光雷達能夠根據(jù)清掃需求自動調(diào)整高度，實現(xiàn)更高效、更靈活的掃描與導(dǎo)航。當(dāng)掃地機器人需要進入低矮空間區(qū)域時，激光雷達會自動降低高度，確保在保持高精度導(dǎo)航的同時，能夠順利通過這些低矮區(qū)域，實現(xiàn)全屋無死角清掃。
在體驗中我們還發(fā)現(xiàn)，追覓這款新機在雷達、攝像頭等感知系統(tǒng)連同AI算法以及用戶設(shè)定之間構(gòu)成了完美的智能化體系。比如避障功能，它能夠精準識別地面的材質(zhì)、污漬類型和清潔需求，同時還能夠識別家具、鞋子、體重秤等各種等環(huán)境障礙物。并且障礙物的體積也可以小到一個玩具小汽車，追覓X50 Pro可以精確識別到并避開，而不是將其當(dāng)成垃圾清掃掉。
0纏毛混合雙滾刷+強悍吸力 啥垃圾都得乖乖聽話
作為掃地機器人最基本性能標準，追覓X50 Pro在基礎(chǔ)吸力上就已經(jīng)占據(jù)上風(fēng)。這款產(chǎn)品所搭載高達19500Pa的超強吸力系統(tǒng)，是其清潔能力的核心所在。這一系統(tǒng)采用了先進的電機和風(fēng)道設(shè)計，能夠產(chǎn)生強大的吸力，輕松應(yīng)對各種污漬和雜物。無論是細小的灰塵、毛發(fā)，還是大塊的垃圾、碎屑，都能被迅速吸入機器人的塵盒中。
其實，最能體現(xiàn)吸力效率不僅僅在于較大體積的干垃圾，同時還有掉落的長發(fā)以及寵物集中脫落的毛發(fā)，如果吸力不夠，或者設(shè)計不合理，毛發(fā)纏繞一定是掃地機器人的噩夢。尤其是對于養(yǎng)寵物的家庭來說，寵物毛發(fā)容易纏繞在機器人的刷頭上，不僅影響清潔效果，還可能導(dǎo)致機器人故障。
追覓X50 Pro此次新品的最大亮點之一就是采用了0纏毛混合雙滾刷，該設(shè)計采用了兩個獨立的滾刷，兩種滾刷分別采用了軟硬結(jié)合的材質(zhì)。硬質(zhì)的刷毛能夠輕松刮除地面上的頑固污漬和粘性物質(zhì)，而軟質(zhì)的刷毛則能夠深入縫隙和地毯纖維中，有效吸附灰塵和毛發(fā)。這種軟硬結(jié)合的材質(zhì)設(shè)計，不僅提升了滾刷的清潔效果，結(jié)合獨有的防纏繞結(jié)構(gòu)，減少毛發(fā)與滾刷之間的摩擦力，并利用氣流和刷毛的相互作用，將毛發(fā)等雜物快速卷入吸塵系統(tǒng)，能夠有效防止毛發(fā)纏繞。
在體驗環(huán)節(jié)，我們使用了給孩子理發(fā)時剪下的一部分長發(fā)作為測試物?？梢钥吹?，機器人在通過毛發(fā)時，毛發(fā)被快速吸入機器內(nèi)，基本上單次路徑就已經(jīng)全部清理干凈，而清掃過后，我們翻過機器觀察底部，滾刷上沒有一根頭發(fā)殘留在上面，顯然這種利用材質(zhì)和吸力相輔相成的設(shè)計極大地減少了毛發(fā)纏繞的風(fēng)險，對清潔效率和機器維護都起到了立竿見影的效果。
80℃活水洗拖 全程除菌 高效清拖不和泥
在濕清潔方面，追覓X50 Pro的表現(xiàn)也非常搶眼。清拖的效率非常不錯。并且支持智能調(diào)整和用戶自定義拖布濕度，在面對不同材質(zhì)的地板時，可以使用不同濕度應(yīng)對，既有效清潔干涸的污漬，同時也能避免水漬殘留，甚至是損害木地板。
值得稱道的是，這款產(chǎn)品在拖布、邊刷的升降系統(tǒng)上也做出了創(chuàng)新，首創(chuàng)采用了三重升降設(shè)計，即主刷升降、邊刷升降和拖布升降，真正意義上實現(xiàn)了干濕分離，在保證了清潔效果的同時避免了混合污染。
比如在執(zhí)行單拖地功能時，其會自動抬起主刷和邊刷，同時驅(qū)動電機和集塵電機同步停止工作，從而避免了在拖地過程中吸入小水滴打濕塵盒入口單向閥片的問題，并有效防止液體污漬污染刷頭，甚至出現(xiàn)和泥的問題。
另外一方面，在執(zhí)行諸如清掃地毯等干清潔場景時，追覓X50 Pro會自動識別并抬起拖布，避免了地毯被拖布沾濕的問題。
此次新品的自清潔基站也是一大亮點。這款基站不僅集成了自動清洗拖布、自動補水、自動烘干等功能，還采用了先進的活水環(huán)繞噴淋技術(shù)，雙水箱設(shè)計分別提供清潔水和污水收集，確保拖布在清洗過程中得到全面、深入的清潔。
更關(guān)鍵的是，追覓X50 Pro的在底盤清潔方面進行了改進。此前的底盤清潔需要用戶定期將拖布盤取出進行單獨清洗，并手動擦拭機器底部。而此次所引入的一體化底盤設(shè)計實現(xiàn)了洗拖布和底盤的同步自動化清潔功能，在80℃活水清洗拖布的同時，底盤殘留的污物可以一并被清除，用戶無需再手動干預(yù)，即可實現(xiàn)全面化的自動清洗，大大節(jié)省了時間和精力。
（先前產(chǎn)品的底盤需手動拆卸清理）
追覓X50 Pro在機器人上采用了傳感器收集和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測拖布的濕潤度和臟污程度。當(dāng)拖布變臟或濕潤度不足時，機器人會自動返回基站進行清洗和補水，確保拖布始終保持最佳狀態(tài)。
而自清潔基站配備了高溫?zé)崴畤娏芟到y(tǒng)，能夠根據(jù)拖布的臟污程度智能調(diào)節(jié)水溫，最高可達80℃，有效去除拖布上的頑固污漬和細菌。清洗完成后，基站還會自動啟動烘干功能，利用熱風(fēng)快速烘干拖布，防止細菌滋生，保持拖布的清潔和衛(wèi)生。
追覓X50 Pro在每次清掃結(jié)束后都會自動返回基站，開始拖布的清洗和烘干過程。用戶只需設(shè)置好清洗模式和烘干時間，即可輕松享受無憂的清潔體驗。
事實上，不僅活水+高溫實現(xiàn)拖布與地板的高度清潔，同時在微觀層面，該產(chǎn)品也配備了多重除菌技術(shù)，包括電解水洗拖除菌、塵袋UV紫外線除菌、管道UV紫外線除菌、基站UV紫外線除菌等，能夠全方位殺滅地面和機器內(nèi)部的細菌和病毒，甚至在用戶頭疼的污水箱上還采用了抗菌除臭模塊，從而為家人創(chuàng)造無菌無臭的清潔環(huán)境。
小結(jié)：
既然被稱作“機器人”必然要具備足夠的類人能力，追覓X50 Pro其實還有包括智能語音指令識別等AI功能，實現(xiàn)包含方言指令和配合手勢“指哪打哪”定點定區(qū)清掃等功能。不過我們暫且不去多談什么這個智能化，那個AI的問題，單從基礎(chǔ)清潔效率角度去審視，追覓的這代產(chǎn)品通過從越障、入底、邊角、防纏、清拖等幾個最基本的場景需求和清潔能力的進化，已經(jīng)近乎填平了早先掃地機器人存在的各種坑，化解了用戶在不同場景下的各類歷史遺留痛點，甚至給掃地機器人正名，讓消費者對于掃地機器人能夠幫助用戶徹底“解放雙手雙腳”再次產(chǎn)生期待，僅此，已是善莫大焉，所以又何來拒絕選擇的理由呢？
