掃地機(jī)器人作為家庭清潔的重要工具，已經(jīng)成為眾多大中型家居環(huán)境和年輕用戶從繁重清潔工作脫身的得力幫手。不過，看似智能的掃地機(jī)器人卻并非無(wú)懈可擊，在面對(duì)墻角、低矮區(qū)域、跨越障礙時(shí)差強(qiáng)人意的表現(xiàn)，已經(jīng)成為了備受詬病的問題重災(zāi)區(qū)。尤其是跨越門檻、滑軌等較高落差障礙等問題，更是成為了行業(yè)難題，往往需要用戶在門檻處加裝坡道，不僅麻煩，還影響美觀。

對(duì)于用戶集中反饋的痛點(diǎn)，各大掃地機(jī)器人品牌也紛紛拿出自家的看家本領(lǐng)，力求在技術(shù)創(chuàng)新與用戶體驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)突破。

作為智能家居領(lǐng)域的先鋒品牌，追覓在越障等方向上積極創(chuàng)新，推出的全新旗艦級(jí)產(chǎn)品X50 Pro不僅采用全球首創(chuàng)的“仿生機(jī)械足”越障技術(shù)滿足最高6cm的越障高度，同時(shí)結(jié)合仿生雙機(jī)械臂與自升降全景激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了全屋無(wú)死角清潔覆蓋，更將0纏毛混合雙滾刷技術(shù)融入其中，為用戶帶來(lái)了前所未有的清潔體驗(yàn)。

最高越障6cm 跨域全屋清掃再無(wú)障礙

在傳統(tǒng)機(jī)型中，大多數(shù)掃地機(jī)器人在面對(duì)高于2厘米的門檻時(shí)便無(wú)能為力，面對(duì)這種問題，要么用戶手動(dòng)搬動(dòng)掃地機(jī)完成區(qū)域跨越，要么提前布設(shè)坡道板來(lái)輔助越過門檻。為了能夠更妥善解決這類問題，最直接的辦法還是要提升產(chǎn)品的越障性能。為此，追覓X50 Pro創(chuàng)新性地提出仿生機(jī)械足概念，這一技術(shù)的靈感來(lái)源于輪足機(jī)器人，通過仿人腿一樣的雙關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，使掃地機(jī)器人能夠像人一樣跨越障礙。

在追覓X50 Pro中，仿生機(jī)械足主要由輪轂電機(jī)和雙節(jié)擺臂兩大系統(tǒng)組成。通過雙節(jié)擺臂的支撐，追覓X50 Pro成功將輪子半徑增大了一倍，實(shí)現(xiàn)了單垂直臺(tái)階最高4.2厘米的越障高度。借助爬坡墊后，最高越障高度進(jìn)一步達(dá)到了6厘米。這一數(shù)據(jù)在掃地機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)疑是前所未有的，它意味著追覓X50 Pro能夠輕松應(yīng)對(duì)家庭中的絕大多數(shù)門檻和滑軌障礙。

通過追覓X50 Pro的越障動(dòng)作不難看出，當(dāng)其遇到障礙物時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械足伸出，將機(jī)身逐漸抬起至最大角度。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪懸空，邊刷停止轉(zhuǎn)動(dòng)，掃地機(jī)器人在仿生機(jī)械足的驅(qū)動(dòng)下緩慢前行，使得機(jī)身前半部分探出障礙，然后驅(qū)動(dòng)輪加速驅(qū)動(dòng)，使得整機(jī)爬上并完整越過障礙。

實(shí)測(cè)時(shí)，我們選擇了一個(gè)家庭環(huán)境中非常常見的落差層來(lái)進(jìn)行測(cè)試，那就是從廁所或廚房的濕區(qū)，到客廳或臥室干區(qū)的錯(cuò)層。

測(cè)試環(huán)境落差約4cm，低處地面材質(zhì)為瓷磚，高處地面材質(zhì)為木地板，同時(shí)介質(zhì)中間還有光滑的金屬包邊，這對(duì)于追覓X50 Pro來(lái)說是一個(gè)明顯的不利條件。

而實(shí)測(cè)結(jié)果表現(xiàn)卻給我們不小驚喜，無(wú)論是越障高度、穩(wěn)定性還是智能感知方面，這款產(chǎn)品都表現(xiàn)的非常出色。

在越障的過程中，這款產(chǎn)品并沒有費(fèi)太大力氣就很快爬上臺(tái)階，并且我們進(jìn)行了4輪次的反復(fù)測(cè)試，結(jié)果越障成功率為100%，每次追覓X50 Pro選擇越障的點(diǎn)位、角度和時(shí)機(jī)都有細(xì)微區(qū)別，但是越障耗時(shí)卻基本沒有什么差異，都快速完成越障動(dòng)作，且沒有出現(xiàn)打滑、卡輪等現(xiàn)象出現(xiàn)。

值得一提的是，在實(shí)際體驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)，追覓針對(duì)這款產(chǎn)品的越障提供了兩種方案，一種是雙輪并驅(qū)越障，另一種是雙輪先后驅(qū)動(dòng)越障，兩種越障適用的場(chǎng)景會(huì)存在一定的差異。其中雙輪并驅(qū)會(huì)擁有更強(qiáng)的攀越力，可以更輕松越過較高的障礙，但是其更適用于從一個(gè)平面到另一個(gè)平面的臺(tái)階式越障。而先后驅(qū)動(dòng)越障的方式盡管看似越障力度稍弱，但是更適合單純?cè)竭^較窄障礙面的門檻式障礙物，模擬兩只腿先后跨過的方式越過窄邊障礙，并有效降低翻越?jīng)_擊。

看到這，可能有小伙伴會(huì)問，越障過程中的高度差會(huì)不會(huì)給設(shè)備帶來(lái)傷害，從而影響壽命和穩(wěn)定性。事實(shí)上，為了保障產(chǎn)品的可靠性，追覓團(tuán)隊(duì)為X50 Pro賦予超高越障能力的同時(shí)，也進(jìn)行了大量的生產(chǎn)材料和工藝優(yōu)化，通過強(qiáng)化塑料件和殼體、調(diào)整電路板結(jié)構(gòu)、提升各個(gè)組成部件與電子器件線材的接駁牢固性等方式，確保了整機(jī)的減震效果，使機(jī)器的抗沖擊能力比上一代提高了100%。

并且追覓在軟件算法上也對(duì)越障邊界做了針對(duì)性識(shí)別和界定，比如在初次進(jìn)行全屋建圖的時(shí)候，追覓X50 Pro會(huì)先對(duì)門檻等障礙進(jìn)行試探，如果存疑，系統(tǒng)會(huì)添加不可越過標(biāo)記，用戶可以通過App設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。

不僅僅是門檻和錯(cuò)層，在日常很多場(chǎng)景的清掃過程中，追覓X50 Pro的越障能力都能夠大幅度提升工作效率和清潔效果，比如辦公場(chǎng)景中經(jīng)常適用的U型椅，或者家居環(huán)境中小塊地毯存在邊緣翹曲，這些問題都不再會(huì)成為掃地機(jī)器人高效清潔的絆腳石。

墻角、床底全覆蓋 全面清掃不留衛(wèi)生死角

相對(duì)于從一個(gè)區(qū)域到另一個(gè)區(qū)域的難題，如何細(xì)致入微地解決區(qū)域邊角的清潔同樣是先前用戶經(jīng)常會(huì)遇到的問題。

追覓X50 Pro延續(xù)了追覓全球首創(chuàng)的“仿生雙機(jī)械臂”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了掃地機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性和清潔效率的大幅提升。

追覓X50 Pro的仿生雙機(jī)械臂由邊刷+拖布上兩套獨(dú)立的機(jī)械臂組成，每個(gè)機(jī)械臂都配備了精密的電機(jī)和傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)節(jié)。這兩套機(jī)械臂分別負(fù)責(zé)掃地和拖地功能，通過協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)邊角區(qū)域的全方位、深層次清潔。

在工作狀態(tài)下，機(jī)械臂能夠自由外擴(kuò)，直觀上看，其外擴(kuò)的動(dòng)作非常像手臂伸出試探和清掃，而且搭配視覺感知系統(tǒng)，其外擴(kuò)動(dòng)作一般會(huì)在貼近障礙物邊緣時(shí)伸出，包括墻邊，墻角，櫥壁，桌腿等邊緣，搭配上可形變的刷毛，可以輕松應(yīng)對(duì)平時(shí)無(wú)法清潔到的內(nèi)直角墻角、底部?jī)?nèi)凹櫥柜下沿以及弧形家具底部等區(qū)域，從而提高了清潔覆蓋率，使得機(jī)器人在清潔過程中更加靈活高效。

除了邊刷外擴(kuò)設(shè)計(jì)外，在濕清潔過程中，追覓X50 Pro的拖布還采用了動(dòng)態(tài)甩尾技術(shù)。在邊角清潔時(shí)，拖布能夠外擴(kuò)并配合動(dòng)態(tài)甩尾動(dòng)作，使得機(jī)器人在清潔邊角、櫥柜等區(qū)域時(shí)能夠更加貼合，不留死角，并且顯著增加清拖的覆蓋面。

在日常清掃難以覆蓋的除了邊邊角角之外，還有諸如床底、沙發(fā)底、衣櫥底等低矮位置，這些位置看似平時(shí)并不暴露，但實(shí)際上卻成了藏污納垢最為嚴(yán)重的區(qū)域，尤其是我們衣服掉落的纖維和空氣中的灰塵混合后，會(huì)形成大量的灰團(tuán)，隨著走動(dòng)和風(fēng)力，這些灰團(tuán)會(huì)全部匯集在我們平時(shí)并不清掃的家具底部。這時(shí)候，追覓X50 Pro能夠隨進(jìn)隨出的獨(dú)到功能就能派上用場(chǎng)了。

追覓X50 Pro的自升降全景激光雷達(dá)，通過遇到低矮空間自動(dòng)降下、開闊空間自動(dòng)升起的靈活設(shè)計(jì)，使機(jī)器人能夠輕松進(jìn)入這些低矮空間。

相較于傳統(tǒng)激光雷達(dá)，自升降全景激光雷達(dá)最大的特點(diǎn)在于其“自升降”機(jī)制，即激光雷達(dá)能夠根據(jù)清掃需求自動(dòng)調(diào)整高度，實(shí)現(xiàn)更高效、更靈活的掃描與導(dǎo)航。當(dāng)掃地機(jī)器人需要進(jìn)入低矮空間區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)自動(dòng)降低高度，確保在保持高精度導(dǎo)航的同時(shí)，能夠順利通過這些低矮區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全屋無(wú)死角清掃。

在體驗(yàn)中我們還發(fā)現(xiàn)，追覓這款新機(jī)在雷達(dá)、攝像頭等感知系統(tǒng)連同AI算法以及用戶設(shè)定之間構(gòu)成了完美的智能化體系。比如避障功能，它能夠精準(zhǔn)識(shí)別地面的材質(zhì)、污漬類型和清潔需求，同時(shí)還能夠識(shí)別家具、鞋子、體重秤等各種等環(huán)境障礙物。并且障礙物的體積也可以小到一個(gè)玩具小汽車，追覓X50 Pro可以精確識(shí)別到并避開，而不是將其當(dāng)成垃圾清掃掉。

0纏毛混合雙滾刷+強(qiáng)悍吸力 啥垃圾都得乖乖聽話

作為掃地機(jī)器人最基本性能標(biāo)準(zhǔn)，追覓X50 Pro在基礎(chǔ)吸力上就已經(jīng)占據(jù)上風(fēng)。這款產(chǎn)品所搭載高達(dá)19500Pa的超強(qiáng)吸力系統(tǒng)，是其清潔能力的核心所在。這一系統(tǒng)采用了先進(jìn)的電機(jī)和風(fēng)道設(shè)計(jì)，能夠產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，輕松應(yīng)對(duì)各種污漬和雜物。無(wú)論是細(xì)小的灰塵、毛發(fā)，還是大塊的垃圾、碎屑，都能被迅速吸入機(jī)器人的塵盒中。

其實(shí)，最能體現(xiàn)吸力效率不僅僅在于較大體積的干垃圾，同時(shí)還有掉落的長(zhǎng)發(fā)以及寵物集中脫落的毛發(fā)，如果吸力不夠，或者設(shè)計(jì)不合理，毛發(fā)纏繞一定是掃地機(jī)器人的噩夢(mèng)。尤其是對(duì)于養(yǎng)寵物的家庭來(lái)說，寵物毛發(fā)容易纏繞在機(jī)器人的刷頭上，不僅影響清潔效果，還可能導(dǎo)致機(jī)器人故障。

追覓X50 Pro此次新品的最大亮點(diǎn)之一就是采用了0纏毛混合雙滾刷，該設(shè)計(jì)采用了兩個(gè)獨(dú)立的滾刷，兩種滾刷分別采用了軟硬結(jié)合的材質(zhì)。硬質(zhì)的刷毛能夠輕松刮除地面上的頑固污漬和粘性物質(zhì)，而軟質(zhì)的刷毛則能夠深入縫隙和地毯纖維中，有效吸附灰塵和毛發(fā)。這種軟硬結(jié)合的材質(zhì)設(shè)計(jì)，不僅提升了滾刷的清潔效果，結(jié)合獨(dú)有的防纏繞結(jié)構(gòu)，減少毛發(fā)與滾刷之間的摩擦力，并利用氣流和刷毛的相互作用，將毛發(fā)等雜物快速卷入吸塵系統(tǒng)，能夠有效防止毛發(fā)纏繞。

在體驗(yàn)環(huán)節(jié)，我們使用了給孩子理發(fā)時(shí)剪下的一部分長(zhǎng)發(fā)作為測(cè)試物?？梢钥吹?，機(jī)器人在通過毛發(fā)時(shí)，毛發(fā)被快速吸入機(jī)器內(nèi)，基本上單次路徑就已經(jīng)全部清理干凈，而清掃過后，我們翻過機(jī)器觀察底部，滾刷上沒有一根頭發(fā)殘留在上面，顯然這種利用材質(zhì)和吸力相輔相成的設(shè)計(jì)極大地減少了毛發(fā)纏繞的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)清潔效率和機(jī)器維護(hù)都起到了立竿見影的效果。

80℃活水洗拖 全程除菌 高效清拖不和泥

在濕清潔方面，追覓X50 Pro的表現(xiàn)也非常搶眼。清拖的效率非常不錯(cuò)。并且支持智能調(diào)整和用戶自定義拖布濕度，在面對(duì)不同材質(zhì)的地板時(shí)，可以使用不同濕度應(yīng)對(duì)，既有效清潔干涸的污漬，同時(shí)也能避免水漬殘留，甚至是損害木地板。

值得稱道的是，這款產(chǎn)品在拖布、邊刷的升降系統(tǒng)上也做出了創(chuàng)新，首創(chuàng)采用了三重升降設(shè)計(jì)，即主刷升降、邊刷升降和拖布升降，真正意義上實(shí)現(xiàn)了干濕分離，在保證了清潔效果的同時(shí)避免了混合污染。

比如在執(zhí)行單拖地功能時(shí)，其會(huì)自動(dòng)抬起主刷和邊刷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和集塵電機(jī)同步停止工作，從而避免了在拖地過程中吸入小水滴打濕塵盒入口單向閥片的問題，并有效防止液體污漬污染刷頭，甚至出現(xiàn)和泥的問題。

另外一方面，在執(zhí)行諸如清掃地毯等干清潔場(chǎng)景時(shí)，追覓X50 Pro會(huì)自動(dòng)識(shí)別并抬起拖布，避免了地毯被拖布沾濕的問題。

此次新品的自清潔基站也是一大亮點(diǎn)。這款基站不僅集成了自動(dòng)清洗拖布、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)烘干等功能，還采用了先進(jìn)的活水環(huán)繞噴淋技術(shù)，雙水箱設(shè)計(jì)分別提供清潔水和污水收集，確保拖布在清洗過程中得到全面、深入的清潔。

更關(guān)鍵的是，追覓X50 Pro的在底盤清潔方面進(jìn)行了改進(jìn)。此前的底盤清潔需要用戶定期將拖布盤取出進(jìn)行單獨(dú)清洗，并手動(dòng)擦拭機(jī)器底部。而此次所引入的一體化底盤設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了洗拖布和底盤的同步自動(dòng)化清潔功能，在80℃活水清洗拖布的同時(shí)，底盤殘留的污物可以一并被清除，用戶無(wú)需再手動(dòng)干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)全面化的自動(dòng)清洗，大大節(jié)省了時(shí)間和精力。

（先前產(chǎn)品的底盤需手動(dòng)拆卸清理）

追覓X50 Pro在機(jī)器人上采用了傳感器收集和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)拖布的濕潤(rùn)度和臟污程度。當(dāng)拖布變臟或濕潤(rùn)度不足時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回基站進(jìn)行清洗和補(bǔ)水，確保拖布始終保持最佳狀態(tài)。

而自清潔基站配備了高溫?zé)崴畤娏芟到y(tǒng)，能夠根據(jù)拖布的臟污程度智能調(diào)節(jié)水溫，最高可達(dá)80℃，有效去除拖布上的頑固污漬和細(xì)菌。清洗完成后，基站還會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)烘干功能，利用熱風(fēng)快速烘干拖布，防止細(xì)菌滋生，保持拖布的清潔和衛(wèi)生。

追覓X50 Pro在每次清掃結(jié)束后都會(huì)自動(dòng)返回基站，開始拖布的清洗和烘干過程。用戶只需設(shè)置好清洗模式和烘干時(shí)間，即可輕松享受無(wú)憂的清潔體驗(yàn)。

事實(shí)上，不僅活水+高溫實(shí)現(xiàn)拖布與地板的高度清潔，同時(shí)在微觀層面，該產(chǎn)品也配備了多重除菌技術(shù)，包括電解水洗拖除菌、塵袋UV紫外線除菌、管道UV紫外線除菌、基站UV紫外線除菌等，能夠全方位殺滅地面和機(jī)器內(nèi)部的細(xì)菌和病毒，甚至在用戶頭疼的污水箱上還采用了抗菌除臭模塊，從而為家人創(chuàng)造無(wú)菌無(wú)臭的清潔環(huán)境。

小結(jié)：

既然被稱作“機(jī)器人”必然要具備足夠的類人能力，追覓X50 Pro其實(shí)還有包括智能語(yǔ)音指令識(shí)別等AI功能，實(shí)現(xiàn)包含方言指令和配合手勢(shì)“指哪打哪”定點(diǎn)定區(qū)清掃等功能。不過我們暫且不去多談什么這個(gè)智能化，那個(gè)AI的問題，單從基礎(chǔ)清潔效率角度去審視，追覓的這代產(chǎn)品通過從越障、入底、邊角、防纏、清拖等幾個(gè)最基本的場(chǎng)景需求和清潔能力的進(jìn)化，已經(jīng)近乎填平了早先掃地機(jī)器人存在的各種坑，化解了用戶在不同場(chǎng)景下的各類歷史遺留痛點(diǎn)，甚至給掃地機(jī)器人正名，讓消費(fèi)者對(duì)于掃地機(jī)器人能夠幫助用戶徹底“解放雙手雙腳”再次產(chǎn)生期待，僅此，已是善莫大焉，所以又何來(lái)拒絕選擇的理由呢？